Legyesbénye Zemplén déli részén, Hegyalján található, egy vulkánikus eredetű hegy lábánál fekszik.
Az Aba nemzetségek ősi javai közé tartozott ez a vidék.
A települést az 1330-as években említik először, Begna néven. Később Egyházasbénye, majd Albénye neveken is előfordul. A 14. században külön Albénye és Felbénye létezett.
1428-ban Zsigmond király a falut a Palaghy és Kelecsényi családoknak adományozta. Később I. Rákóczi György és felesége, Lórántffy Zsuzsanna kapta meg adományként.
A 17. század folyamán a török többször végigpusztította a települést.
Egy 1730-as leírás szerint a helység puszta, de a század közepére újra benépesül.
A 18. század birtokosainak buzgalma folytán lassanként szaporodott a népessége, míg ezután új községgé alakult. Plébániája már a 14. században fennállott, valamint a temploma is.
A község most fennálló római katolikus templomát Jézus szent szívének tiszteletére szentelték fel 1902-ben. Református temploma a 18. század elején épült. A településen Helytörténeti Múzeum látogatható.
Az elmúlt évtizedekben a település rohamos fejlődésnek indult. A lakosság alapvető szükségleteit szolgálja 1970-től önálló orvosi rendelője, 
valamint postahivatala. 1978-től üzemel a vezetékes ivóvízhálózat, 2001-ben kiépítették a földgáz vezetéket. A lakosság 
nyugalmára, biztonságára vigyáz a helyi polgárőrség.
2000-ben felújították a katolikus templom belsejét, mely így a megye egyik legszebb vidéki temploma lett.
2004-ben a külső homlokzat teljes felújítása is megtörtént. Új intézmények jöttek létre: a Csecsemőgondozó, a Könyvtár, a Múzeum.
A katolikus templom oldalán 2002-ben Millenniumi emlékművet avattak. 1999-ben kezdte meg működését a „Legyesbényéért Közalapítvány”, mely sokat tett a település építéséért, szépítéséért.
